Метод динамічного програмування

Кількість кроків:

Кількість фазових координат:

Функціонал:
$Q = \sum_{i=0}^{2}$ ( $x_{1}(i)$ + $x_{2}(i)$ + $u(i)$) + $x_{1}(3)$ + $x_{2}(3)$

Система керування:
$x_{1}(i+1)=$ $x_{1}(i)$ + $x_{2}(i)$ + $u(i)$
$x_{2}(i+1)=$ $x_{1}(i)$ + $x_{2}(i)$ + $u(i)$

Початкові умови:
$x_1(0) \in$ $|x_1(0)| \leq$
$x_2(0) \in$ $|x_2(0)| \leq$

Обмеження на керування:
$u(0) \in$ $|u(0)| \leq$
$u(1) \in$ $|u(1)| \leq$
$u(2) \in$ $|u(2)| \leq$

Результат:

Помилка